广汽集团获得发明专利授权：“车辆可行驶空间的生成方法、装置、车辆及存储介质”

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证券之星消息，根据企查查数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆可行驶空间的生成方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310998472.X，授权日为2024年5月24日。

专利摘要：本申请公开了一种车辆可行驶空间的生成方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：根据车辆的尺寸、车辆的预测行车轨迹上的参考路点的位置信息以及参考路点的姿态信息，生成水平扫描线；根据水平扫描线以及参考路点所在车道的车道边界线，在车辆的周围构建多个虚拟车道障碍物；根据多个虚拟车道障碍物各自对应的质点切割边，构造原始质点边界；根据车辆的尺寸，对原始质点边界进行刚体切割处理，得到车辆在参考路点处的可行驶空间。在本申请中，通过确定弯道上的每个参考路点对应的可行驶空间，提高了弯道上参考路点的可行驶空间的准确性，降低了车辆行经弯道时碰撞车道线的风险。

今年以来广汽集团新获得专利授权470个，较去年同期减少了18.69%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了17.34亿元，同比增1.58%。

数据来源：企查查

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